ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
飞田展男 池田秀一 古谷彻 铃置洋孝 白石冬美 潘惠子 野上尤加奈 池胁千鹤 井上和彦 冈本麻弥 桧山修之 西村知道 山田俊司 岛田敏 榊原良子 小杉十郎太 胜生真沙子 川村万梨阿 浪川大辅 新井里美 浅川悠 中村秀利 大塚芳忠 林真里花 田中和实 西前忠久 石井康嗣 广森信吾 盐屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 上田敏也 津田匠子 夏树莉绪 田中一成 相田早矢香 泽村真希 矢部雅史 三川二三
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