海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
平野文 古川登志夫 神谷明 杉山佳寿子 岛津冴子 鹫尾真知子 田中真弓 千叶繁 村山明 野村信次 二又一成 绪方贤一 佐久间夏生 池水通洋 安西正弘 西村知道 鳕子 鹈饲留美子 田中秀幸 盐屋翼 玄田哲章 永井一郎 藤冈琢也 岛本须美
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