故事发生在一个名为“童话王国”的魔法世界之中，替这个世界供给能量的，是漂浮在天空上的幸福之星。糟糕的是，近日里，幸福之星接二连三的消失了，如果这样的情况继续下去，那么童话王国总有一天会消失不见。为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
平野文 古川登志夫 神谷明 杉山佳寿子 岛津冴子 鹫尾真知子 田中真弓 千叶繁 村山明 野村信次 二又一成 绪方贤一 佐久间夏生 池水通洋 安西正弘 西村知道 鳕子 鹈饲留美子 田中秀幸 盐屋翼 玄田哲章 永井一郎 藤冈琢也 岛本须美
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